自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
车库门 1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。 2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。
庭院门 1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。 2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。 3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。 4）按门扇数量分类：单扇、双扇。 5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。
挡车器 1）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。 2）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。 自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。